Brazo Robotico Mitsubishi

El robot Mitsubishi MoveMaster EX es un robot vertical articulado, con 5 grados de libertad. El CSIM actualmente cuenta con dos de estos robots uno fijo en un pedestal y otro con movimiento, como el mostrado en la foto. 

Tiene una capacidad de carga de 1 kg y tiene una excelente velocidad y capacidad de repetición. RV-M1 Movemaster puede realizar prácticamente cualquier tarea, desde la cosecha y componentes en movimiento a las secuencias de manipulación compleja que puede ser programado y controlado con la consola de aprendizaje, así como con un PC, un PLC u otro sistema de control de procesos.
Movemaster representa una importante mejora en el rendimiento de los robots industriales más convencionales, con una velocidad máxima de 1000mm/sec y una repetición de la posición de + /-0.3mm.

La unidad se comunica con la unidad Movemaster RV-M1 a través de dos cables. todos los puertos de interfaz y las conexiones para equipos periféricos y los datos de proceso y de E / S se encuentran en el panel posterior. esta unidad está equipada con dos desviaciones estándar (RS-232C y centronics) para la conexión a los ordenadores personales. Un eprom
programador está integrado en la unidad como equipo estándar.



Manual del Equipo.


http://www.roboex.com/rv-m1.PDF en ingles
http://www.cnad.edu.mx/sitio/matdidac/md/mecanica/opebasrv-m1.pdf en español




2 comentarios:

  1. hola, me gustaria saber si teneis el software para este robot... tenemos uno en mi centro pero no encuentro ni cable ni software ni nada...!!!
    Gracias

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  2. yo envie un correo solicitando informacion acerca del software a la empresa Mitsubishi pero no tuve respuesta alguna.

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